Когда Нобиту окутывает сон, ему кажется, будто основание его спальни вибрирует, предвещая возможное подземное сотрясение. Из другого измерения неожиданно материализуется крошечный зайчик под именем Чами, используя молоток он пробивает проход сквозь пространственную границу и оказывается в комнате Нобиты, пройдя через пол. Пробудившись, Нобита замечает, как Дораэмон фиксирует звуки, исходящие от шарящего в кухонном холодильнике существа. Таким образом выясняется, что именно Шамми удалось поймать вместе с уликами Дораэмону и Нобите. Она указывает путь через середину комнаты Нобита, который ведет внутрь космического корабля. Когда путешественники попадают внутрь судна, их взорам открывается мир под названием Коя Коя. Встретив там юного парня под именем Роппуру, герои продолжают свой путь. Начинается увлекательное путешествие, наполненное удивительными открытиями и волнующими моментами.