Нобиту интересует у Дораэмона волшебная коробка "Мошимо", он мечтает о мире, где магия стала бы реальностью. В итоге магия становится заменой науки и техники, активно применяемой людьми повседневно. Тем не менее, Нобиту, как всегда, трудно удается правильно произносить магические формулы. В подавленном настроении он решил восстановить всё по-старому, однако мать уничтожила упаковку "Мошимо". Однажды группа друзей во главе с Дорэмоном сталкивается с учёным по имени профессор Лунный Свет, исследующим мир магии и её обитателей вроде троллей, вместе со своей дочерью Миёко. Специалисты сигнализируют об угрозе сближения потенциально опасного космического тела, известного как "Звезда Преисподней", с земной орбитой.

Планета находится на грани катастрофы, поэтому команда спускается в Преисподнюю, дабы поразить сердцевину владыки подземного царства серебряным дротом согласно указаниям старинных манускриптов "Анналов Ада". Миёко оказываются захвачены после срыва их попыток. Друзья Дораэмона прибегают к помощи временной машины, отправляясь в историю, дабы возродить планету с использованием волшебного контейнера "Мошимо", предоставленного Дорами. Тем временем действия в подземельях развиваются в альтернативной реальности, где Миёко остается пленницей. Группе приходится вновь спускаться в Преисподнюю, дабы раз и навсегда свергнуть её жестокого владыку.