В дом Лалы Хогоромо и Хикары Шоши случайно забредает таинственное космическое существо во время метеорного дождя, которое девочки решают назвать Юма и взяться за его воспитание. Со временем Лала и Юма налаживают взаимопонимание, объединённые общими увлечениями музыкой и научными изысканиями, несмотря на трудные начальные этапы их отношений. Их дружба усиливается благодаря разнообразным приключениям, через которые они глубже узнают друг о друге.

Когда же на планету приходят загадочные преследователи инопланетян, нацелившиеся именно на Юму, подруги обнаруживают, что под обликом их недавнего знакомого скрываются более сложные обстоятельства. В процессе защиты Юмы члены команды Star☆Twinkle Precure становятся участниками космической схватки, результаты которой определяют судьбу всей галактики. Вопрос заключается в том, способны ли герои Precure передать свои чувства Юме посредством музыки, и решатся ли они пожертвовать ради спасения всего значимого для них?