Ведьмы и маги представляются людям всего лишь продуктом воображения. Однако молодая искательница приключений Мирай Асахина стремится опровергнуть данное утверждение, отправляясь за загадочным небесным телом, замеченным ею предыдущей ночью. Ей удаётся провести встречу с Лико – неловкой ученицей волшебницы из сияющего королевства чародеев, где обитают заклинатели. По странному стечению обстоятельств встреча со зловещими антагонистами вынуждает Мирай и Лико действовать сообща.

Вместе эти герои демонстрируют мощь, став известными как магические девчонки — "Прекьюр Махо". Необычный дуэт, обретший фантастические дарования, погружается в путешествие, наполненное чарами и мощными реликвиями. Девушки по ходу путешествия обнаруживают тайные чары, объединяющие их различные реальности.