На планете беглецов, удаленной от Земли во Вселенной, герцог Флид оказался перед неизбежным крушением. На планету Земля он был доставлен загадочным космическим кораблем, ставшим причиной его спасения. В этом месте герой принял решение о перемене жизни, представившись как Дайсуке Умон, и обрёл пристанище у внимательного покровителя – врача по фамилии Умон. С течением времени Дайсуке успешно интегрировался в изменившиеся условия жизни, однако спокойствие было прервано вторжением властителя планеты Вега со свирепой армией, стремящейся подчинить себе Землю. Осознав угрозу своему новому жилищу, Дайсуке открывает свою подлинную сущность и становится хранителем Земли. В компании надежных друзей, таких как Кодзи и Хикару, вместе со своей сестренкой Марией, герой начинает увлекательное приключение, направленное на разгадывание загадок и обретение контроля над мощным трансформером по имени Грендайзер. Единственная надежда этих людей против наступающего риска заключается именно в этом огромном устройстве.